Un robot no nace, se hace

Conteúdo do artigo principal

Olga Marcela Echeverri Farley

Resumo

Un manipulador o brazo robótico, está diseñado para realizar una gran variedad de tareas como: cortar, soldar, agarrar, pintar, doblar, de acuerdo con la aplicación que se le dé. En la actualidad estos robots son muy utilizados en la producción de la industria automovilística para cumplir la función de  ensamblaje. Lo que se busca con estos desarrollos es imitar, con una máquina, la función del brazo, el antebrazo y la muñeca humana.

Palavras-chave:
Robótica, Robot manipulador serial, Cinemática

Detalhes do artigo

Referências

Artigos mais lidos pelo mesmo(s) autor(es)