Un robot no nace, se hace

Olga Marcela Echeverri Farley

Resumen


Un manipulador o brazo robótico, está diseñado para realizar una gran variedad de tareas como: cortar, soldar, agarrar, pintar, doblar, de acuerdo con la aplicación que se le dé. En la actualidad estos robots son muy utilizados en la producción de la industria automovilística para cumplir la función de  ensamblaje. Lo que se busca con estos desarrollos es imitar, con una máquina, la función del brazo, el antebrazo y la muñeca humana.

Palabras clave


Robótica; Robot manipulador serial; Cinemática

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